要加入QQ群并进行语音聊天，可以按照以下步骤操作：
加入QQ群：
1. 打开QQ应用并登录账号。
2. 在主界面或左侧导航栏找到“群聊”选项，点击进入。
3. 在群聊页面中，可以浏览已加入的群组，也可以点击上方的搜索框搜索要加入的QQ群。
4. 在搜索框中输入群组的名称或群号，然后点击搜索按钮进行搜索。
5. 在搜索结果中找到目标群组，点击该群组的名称进入详细信息页面。
6. 在群组详细信息页面中，可以查看群组的简介、成员列表等。点击“申请加群”按钮进行申请。
7. 在申请加群页面中，可以填写附加信息，然后点击“发送”按钮发送申请。
8. 等待群主或管理员审核申请，如果通过审核，将会收到加入群组的通知。
进行QQ群语音聊天：
1. 在已加入的群组中，找到需要进行语音聊天的群组。
2. 点击该群组进入聊天界面。
3. 在聊天界面中，可以找到底部的输入框和功能栏。
4. 在功能栏中，可以找到一个麦克风图标，点击该图标即可开启语音聊天模式。
5. 开启语音聊天后，可以开始与群组成员进行语音交流。其他成员也会收到通知并可以加入语音聊天。
请注意，在进行语音聊天时，保持麦克风的开启状态，并注意自己的音量大小，以便其他成员能听到你的声音。
